La plupart des exploits des chevaliers d’Arthur trouvent leur point de départ dans la réunion rituelle de ceux-ci autour d’une table des festins bientôt représente comme une table merveilleuse: la Table Ronde. C’est de là que, pour l’honneur, on part vers l’aventure héroïque. Dans le cycle de la quête du Graal, elle est représentée comme l’œuvre de Merlin l’enchanteur . Des personnages tels Gauvain, Lancelot du Lac, Perceval le Gallois, Tristan, Galaad ou encore Mordred font partie de la Table Ronde. L’idée d’une table circulaire a été créée pour éviter les questions de préséance et les querelles. Les chevaliers de la Table Ronde sont unis par un sentiment de fraternité indissoluble : la tragédie de la bataille finale, c’est aussi la rupture de cette solidarité. Cependant, il y a à la Table un siège qui reste toujours vacant, le Siège Périlleux : seul le héros du Graal pourra s’y asseoir. Au fil de l’évolution de la légende, ce privilège sera réservé d’abord à Perceval, puis à Galaad.

A l’origine de la Table arthurienne, il y a certainement plusieurs traditions celtiques. Comme par exemple mettre en rapport l’invention de la Table Ronde avec des mythes solaires ; dans l’art ornemental irlandais, la « croix celtique » est en position d’une croix sur un cercle, ainsi Arthur serait un mythique héros solaire..

Peu à peu la Table Ronde a été considérée comme la table parfaite, table à l’image du monde et du ciel parfait. Elle serait également considérée comme une table parlante ; table des enchantements, elle serait en communication avec une table de l’autre monde.

Elle fut construite après maints conflits entre les chevaliers du roi, qui voulaient tous avoir le privilège de s’asseoir à coté de celui-ci. Léodagrance, le beau-père d’Arthur, Merlin, et un charpentier, proposèrent ainsi de construire une table ronde, afin qu’il n’y ait aucune préséance. La Table fut terminée en six semaines, puis installée en salle des banquets.

Le Roi Arthur était un utopiste : le royaume de Camelot était basé sur la fraternité et la fidélité entre les hommes. Tous ses chevaliers croyaient en cette vision idéaliste, sauf Mordred, c’est notamment à cause de ses valeurs que le royaume d’Arthur s’éteignit, et qu’il est surtout considéré comme une légende. Car s’il avait réellement existé, tous les fondements de la politique seraient remis en cause. L’idée d’un monde « parfait » ne serait plus un rêve, mais une possibilité.

Ainsi, dans le « Lancelot, first knight » de 1981, la devise de Camelot est : Au service les uns des autres, nous trouvons la liberté » (c’est écrit sur la Table Ronde même). Une des devises du Roi est : « Que Dieu nous confère la sagesse de percevoir ce qui est juste, la volonté de le choisir et la force de le défendre en toutes circonstances ». aussi, le serment que font les chevaliers lors de l’adoubement est : « A la vie, à la mort ; fidèle et fraternel ».

Une autre origine de la Table Ronde pourrait être crée, par rapport à Charlemagne et ses douze Pairs. Cependant, l’origine est très incertaine, et l’on n’en sait guère plus.

La Table Ronde conservée au château de Winchester comporte une portrait d’Arthur et les noms de vingt-quatre chevaliers. On a longtemps considéré que c’était la Table Ronde de l’Arthur « historique » du Vème siècle, mais lors de sa restauration en 1976, on a découvert qu’elle datait de la seconde moitié du XIIè siècle (sans doute construite sous Henri III). Le portrait d’Arthur, lui, date du XVIè siècle et ressemble à Henri III, qui a probablement ordonné cet ajout. Ces découvertes témoignent de l’importance de la légende, même à une date tardive, et de l’effort des souverains britanniques pour se rattacher à l’histoire d’Arthur.

		Pendragon des Iles de Bretagne. Fils d’Uther et sa femme Ygerne de Lionesse. Né à Tintagel, mort des coups reçus à la bataille contre Mordred à Slaughterbridge, près de Tintagel. Fondateur de l’Ordre des chevaliers de la Table Ronde, dont les membres devaient adhérer aux lois gouvernant l’association, à la base de laquelle était l’amour de Dieu et des hommes et les actes chevaleresques.

		Un compagnon constant du roi Arthur, depuis son couronnement jusqu’à sa mort. Il était le dernier chevalier toujours vivant sur le champ de bataille contre Mordred. Quand le Roi Arthur reçut le coup fatal, il chargea Sir Bedivere de remettre Excalibur à la Dame du Lac à Dosmary Pool, près de Tintagel. Après la mort d’Arthur, il se retira à une vie d’hermite, jusqu’à sa mort.

		Sir Bohort de Gaunes était le fils du roi Bohort, et le frère de Ban de Bénoïc, donc cousin de Lancelot du Lac. Il était un chevalier d’un grand courage, et connu comme un des trois plus nobles chevaliers qui furent. Il fut témoin de la réalisation du « Sangreal » par Sir Galaad mais refusa son épanouissement. Après la mort de Galaad, il retourna vers le roi Arthur et lui donna un acompte de toutes les circonstances dues à cet aboutissement. Il était loyal et homme de foi, et mourut en combattant pour le maintient des principes de la chevalerie.

		Fils du roi Lot d’Orcanie et sa femme Morgane, sœur du roi Arthur. Avant d’être chevalier il était écuyer pour son frère Gauvain. Il épouse Linette le jour où son frère épouse sa sœur, Dame Lionesse, du Château Périlleux. Les deux frères furent tués dans la lutte suivant le sauvetage de la reine Guenièvre du bûcher. Cependant c’était un accident, Lancelot ne les avait pas reconnus dans la foule. Gauvain et Lancelot entretinrent une haine à cause de cet incident pendant longtemps.

Le meilleur chevalier du monde.

Fils de Lancelot et Elaine, fille du roi Pellès, le roi pêcheur. Son arrivée à la Cour fut la cause d’un formidable désir de la part des chevaliers de réussir la quête du Saint Graal.

Sir Galaad la mena à terme et, l’ayant vu, dans un moment d’extase joyeux il désira mourir après, et cette requête absolue s’empara de lui.

		Le plus jeune fils du roi Lot d’Orcanie. Admis à la Cour du Roi Arthur à la condition de cacher son nom et de prendre une basse position. Travaille alors aux cuisines et durement traité par Kaï, le sénéchal. Il devient l’ami de Lancelot. Et est fait chevalier au bout d’un an et poursuit la quête de Linette, qui le méprise. Nil sauve Lionesse et l’épouse. Cependant, désarmé, il est tué par Lancelot pendant le sauvetage de la reine Guenièvre, dans la cohue générale..

		Aîné du roi Lot d’Orcanie. Adoubé pendant le mariage d’Arthur. Premier à prêter serment à la Quête. Sir Gauvain refuse de défendre la reine Guenièvre pendant son procès. Durant ce jugement par le feu ses frères sont accidentellement tués par Lancelot, tandis que la rein est sauve. Il cherche à se venger de Lancelot et provoque la rupture de la Table. Gauvain est mortellement blessé par Lancelot et regrette ensuite sa haine sur son lit de mort. Il est enterré au château de la Colombe.

		Fils de Sir Erbin, un chevalier du Devon, il rétablit les biens de Sir Yniol, tomba amoureux de sa fille Enide et l’épousa. Durant don pseudo sommeil il l’entendit se plaindre de sa paresse. Alors, vexé et honteux, il s’engage dans la quête de l’aventure avec Enide à ses côtés. Ils rentèrent et vécurent heureux jusqu’à la fin de leurs vies.

		Sir Kaï, fils de Sire Ector, le père adoptif du roi Arthur. Parce que Sir Kaï avait perdu son épée, le jeune Arthur tira l’épée de la pierre à la cathédrale St Paul. Arthur le nomma sénéchal d’Angleterre et lui confia la charge du service de la Cour. Sir Kaï avait la langue bien pendue, et il était réputé pour ses gaucheries, mais Arthur l’appréciait car il était tout dévoué à sa cause.

		Sir Lamorak était le fils du Roi Pellanore ; il était l’un des 3 chevaliers les plus remarqués pour leurs exploits. Dès le plus jeune âge il reçut un prix de joute, domaine dans lequel il excellait. A 3 occasions il renversa trente chevaliers. Sir Lamorak était le chevalier de la reine Morgause et pour défendre sa beauté il combattit Méléagant. Il fut tué par le tricheur chevalier Sire Mordred, qui, pendant que Sire Lamorak était en train de se défendre, l’attaqua par derrière et lui porta le coup fatal.

		Lancelot : fils du roi Ban de Bénoic et de la reine Elaine. Il fut le premier chevalier de la Table Ronde, n’ayant jamais failli à aucune règle de courtoisie, de courage ou de gentillesse, ou dans la volonté de servir et défendre les autres. Sir Lancelot partit à la quête du Saint Graal, mais à cause de sa fierté et de son amour pêcheur pour la reine Guenièvre, il ne fut pas autorisé à voir la coupe sacrée. Quand la reine fut jugée sur le bûcher, il combattit les opposants dans une grande bataille où périrent de nombreux chevaliers valeureux, et cela amena la chute de l’Ordre de la Table Ronde. Après la bataille de Camlann il se fit ermite et vécut comme un pénitent jusqu’à sa mort.

		Fils du Roi Pellanore. A l’exception de Sir Galaad il était le chevalier à l’âme la plus pure et le plus désintéressé dans ses actes. Il accompagna Sir Galaad dans sa quête du Saint Graal et fut à ses côtés à sa mort. Puis il devint ermite et erra jusqu’à sa mort, quatorze mois plus tard.

		Fils du Roi Mélonas de Lionesse et d’Elizabeth, la sœur du Roi Marc de Cornouailles. Un chevalier de chants et de musique, connu comme le « chevalier triste ». Il fut le champion du roi Marc contre Sir Marhaus d’Irlande, lequel fut l’occasion de sa rencontre avec Iseult. Il fut tué par le roi Marc et enterré à Tintagel près d’Iseult d’Irlande (aussi dite Iseult la Blonde). La légende dit que sur leur deux tombes, un rosier a poussé, dont les branches s’entrelacent, comme si l’amour des deux amants était encore d’actualité…